5.1 Système de coordonnées et dimensions

L'orientation des points, des directions et des références est réalisée dans un système de coordonnées du produit.

Le plan de montage par défaut est placé sur le plan X / Y, où la direction X est la direction de la séquence. La direction X est vers la droite (horizontale), la direction Y est vers le haut (verticale) et la direction Z est vers l'axe en regardant l'utilisateur du plan X / Y.

Dans une enveloppe de type cubique, le point de référence (RP) est le point le plus à l'extérieur, à gauche, le plus bas et le plus en arrière de l'enveloppe. En règle générale, tous les points ont des valeurs supérieures ou égales à zéro dans toutes les directions.

Dans un corps enveloppant cylindrique, le point de référence (RP) est le point médian le plus en arrière du corps enveloppant. Les références des directions X et Y sont donc dans l'axe de symétrie et peuvent contenir à la fois des valeurs positives et négatives. L'axe Z des positions ne contient généralement que des valeurs égales ou supérieures à zéro.

Dans ECLASS, les coordonnées sont spécifiées avec le type de données AXIS 1D. Ce type de données décrit deux vecteurs, chacun avec des valeurs X, Y et Z. Dans ce cas, le premier vecteur décrit une coordonnée dans le système de coordonnées du produit et le deuxième vecteur décrit une direction à l'aide de vecteurs unitaires. Les valeurs sont transmises sans unité.

Cependant, avec le type de données AXIS 1D, un autre système de coordonnées peut également être décrit. Les trois premières valeurs indiquent le décalage du système de coordonnées et les trois autres valeurs indiquent le nombre de degrés de rotation des axes du nouveau système de coordonnées par rapport au système de référence.

Dans le format d'échange de données BMEcat, les six valeurs sont transmises individuellement

Pour la description d'un enregistrement de composant, les informations données sur l'appareil doivent correspondre aux informations du composant qui peut y être placé. Dans cet exemple, deux bouchons peuvent être placés dans la pince, puis un bouchon doit être tourné de 180 ° pour être correctement aligné.

Afin de placer correctement la fiche, en plus des coordonnées où la fiche peut être placée, les informations sont également nécessaires sur la façon dont elle doit être alignée, en fonction de l'emplacement d'installation. A cet effet, deux enregistrements de composants sont décrits sur le terminal. Les données sont affichées dans l'orientation caractéristique de l'image. Dans le premier capteur de composants, le système de coordonnées (ancre cible) est aligné sur le système de coordonnées de référence, de sorte que les valeurs de rotation des axes sont 0. Dans le deuxième capteur de composants, le système de coordonnées (ancre cible) est tourné de 180 ° par rapport à l'axe Z. Pour placer le connecteur sur la pince, le point de référence de montage et l'ancrage cible doivent être placés l'un sur l'autre, puis le système de coordonnées du connecteur est ensuite tourné dans le sens.

Pour placer le connecteur sur la pince, le point de référence de montage et l'ancrage cible doivent être placés l'un sur l'autre, puis le système de coordonnées du connecteur est ensuite tourné dans le sens.

La variante d'acquisition de composants de bloc contient les deux caractéristiques "Alignement-AAN501" et "Position-AAM650". Pour que les données soient utilisées dans les différents systèmes, la règle suivante s’applique : La fonction "Position-AAM650" décrit le point et la direction (vecteur unitaire). Cela permet aux composants d'être placés correctement. La fonction "Alignement AAN-501" décrit le point et la rotation de l'ancrage cible.

Selon la description d'un enregistrement de composant, la description de la variante de montage est faite sur le composant. La fonction Fixing Reference Point décrit les coordonnées et la direction (vecteur unitaire). Si des informations sur l'ancre de base sont disponibles, elles seront décrites avec la fonction de point d'attache. Étant donné que dans cet exemple l'ancre de base du connecteur est orientée de la même manière que son système de coordonnées de référence, les axes de rotation sont "0". Ainsi, les systèmes cibles peuvent interroger et utiliser les informations correspondantes.